Робособака - это учебный настольный робот в корпусе из алюминия. Он имеет 12 серво моторов для реализации двигательных функций и 3 для захвата и перемещения предметов. На фронтальной части корпуса расположен 2,0-дюймовый ЖК дисплей разрешением 320x240 и встроенной камерой 2 мегапикселя. Также на корпусе находятся кнопка включения/выключения и интерфейсы для зарядного устройства и периферии. Основой для выполнения периферийных вычислительных приложений является контроллер Raspberry CM 4. Программирование робособаки осуществляется с помощью языков программирования Blocky и Python через специальное приложение в браузере компьютера. Модуль искусственного интеллекта предоставляет множество аппаратных функций, включая встроенный микрофон, динамик и камеру достаточную для обработки изображений и функций визуального распознавания. Робот имеет интерактивные кнопки для легкого программирования, а предустановленные модели ИИ обеспечивают распознавание жестов, лиц, эмоций, пола и возраста. Это позволяет роботу взаимодействовать с окружающей средой интеллектуальным и динамичным образом и обеспечивает простоту разработки приложений для реализации технологий искусственного интеллекта.
Размеры: 270х150х180 мм;
Масса: 915 г;
Материалы ног: Силикон и ABS пластик;
Материалы корпуса: Алюминий;
Камера: 2 Мп;
Экран: Двухдюймовый IPS, разрешение 320х240;
Серводвигатели: Металлические; редукторные; с обратной связью;
Языки программирования: Scratch (block based coding), Python, ROS;
Периферийные устройства: Датчики Холла, интерфейс SD-карты, высокоскоростной SPI, UART, I2C;
Программирование робота: С помощью браузера, интерфейса ROS и через Bluetooth/Wi-Fi;
Наличие микрофона и динамиков: Да;
Объем памяти SD карты: 32 Гб;
Микрокомпьютер: Raspberry Cm4;
Количество независимых ядер процессора: 2 шт;
Управление роботом: Android, iOS;
Робопес - это четвероногий робот с искусственным интеллектом настольного размера с 12 степенями свободы и захватом на базе Raspberry CM4 для прикладных вычислений AI, который может обеспечить всенаправленное движение, шестимерный контроль осанки, стабильность осанки и множественные походки движения.
Робот-собака использует данные от инерциальных измерительных блоков (IMU) для контроля своего положения и остается стабилизированным даже на неровных поверхностях.
Робот-собака обладает 6 степенями свободы для контроля положения своего тела и конечностей, что позволяет ему управлять своим движением с высокой гибкостью.
Пользователь может вручную перемещать суставы XGO и автоматически записывать последовательность движений для дальнейшего воспроизведения в виде программы.
Робот-собака имеет различные варианты походки, связанные с разными скоростями движения, и использует соответствующие стратегии и правила для планирования своих движений в различных сценариях.
- Основной корпус робособаки
- Зарядное устройство 8,4 В 1 А
- Руководство пользователя робособаки
- USB-концентратор type C для подключения периферии
- Кабель HDMI - micro HDMI для подключения внешнего монитора
- Шары и кубики
Робот-собака использует сценарии ROS для моделирования кинематики и динамики на платформах Rviz и Gazebo, что помогает оптимизировать и анализировать его движения.
Благодаря 12 активным суставам и кинематической развязке, робот-собака может выполнять всенаправленные движения, обеспечивая плавное и точное перемещение в любом направлении.
Робот-собака обладает функциями искусственного интеллекта, что позволяет ему взаимодействовать с окружающим миром и выполнять различные задачи с помощью актуальных технологий.
через сетевой протокол для удаленного управления операционной системой с помощью командной строки (SSH) и через браузерный интерфейс на платформе Firefox.
Апробированные образовательные программы. Методический материал. Практика. Видео-уроки. Записи вебинаров. Форум преподавателей.
Обучающие материалыНет отзывов
Будь первым! Твой отзыв поможет другим покупателям сделать правильный выбор.